椭圆齿轮行星减速器中，齿轮固定，联动行星轮随系杆公转，并绕各自的自转中心自转。系杆是原动件，齿轮是输出构件，4个齿轮全等。 两个或多个椭圆齿轮副组成的定轴轮系，与采用较大偏心率的一个椭圆齿轮副的位置函数相同。当F（H）1时，椭圆齿轮行星减速器的输入轴与输出轴的转向相同，而当F（H）1，两者反向。对于非圆齿轮轮系，F（H）是变化的，因此为输入轴以等角速度朝一个方向回转时，输出轴的转速及方向均能变化，这是普通的圆齿轮机构无法实现的。 椭圆齿轮行星减速器的输出特性受偏心率的影响，愈大，输出轮的转角也愈大。当系杆匀速转一圈，H由0～360变化，输出轮有正有负，即输出轴作往复摆动。传动比的变化范围也随的增加而加大，且在H变化的前半周与后半周具有对称性。 结论： （1）椭圆齿轮行星减速器的输出特性受偏心率影响，愈大，输出轴转角和传动比变化范围愈大；愈小，输出特性愈接近普通圆齿轮轮系，因而可通过适当选择值来得到所需的输出特性，但输出轴运动的平稳性随增大而变差。 （2）椭圆齿轮行星减速器的输出轴转角和传动比在前半周与后半周具有对称性，转动的前半周（0～180），同向；后半周（180～360），反向。 |