根据市场调查、用户需要及技术、经济的可行性分析,确定齿轮减速电机的型谱,考虑提高模块通用性的合理参数。主要参数和尺寸尽可能地满足技术和经济要求前提下,按R5、R10、R20、R40的优先数系顺序选取,如德国SEW公司R系列同轴式齿轮减速电机的中心高是在R10优先数系中选取,输出转速是在R20优先数系中选取,而减速箱内的中心距是在R40优先数系中选取,而整个系列减速机的底脚安装型式中输出轴尺寸、长度、底脚孔径、孔距;法兰安装型式中凸缘止口直径、孔距、孔径、外径等参数均符合优先数系R20中的化整值系列,也符合国际通用安装尺寸。如德国曼内斯曼德马克(Mannesmann;Demag)公司的AF系列减速机。经分析,其中总中心距符合R10优先数系,其级差公比a=1.25,每种中心距有速比从9至180共23种传动比,工作范围较宽,设计中采用了标准公比,传动比级差公比Φi=1.12。其主要参数均采用优先数。
如何划分模块,是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少,通用化程度高,加工批量大,对降低成本有利。但从系统的外涵考虑,设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析,才能合理确定模块的种类和数量。